本网讯 3月16日,东南大学机械工程学院王金湘教授应邀来机电学院做了题为“个性化人机协同驾驶规划与控制”的学术交流报告。报告会由机电学院副院长陈中主持,机电学院100余名研究生参与了此次报告会。
王金湘教授基于自动驾驶汽车所面临的行驶安全、智能交通系统基础设施以及社会接受等问题,提出人机协同控制将是智能汽车最可行的实现方式;重点阐述了人机协同控制的人-车-路闭环系统建模、个性化辅助共享控制方法与个性化自动驾驶轨迹规划。
报告结束后,王金湘与部分师生进行了互动交流。此次报告,拓宽了我院研究生的学术视野,激发了学生们科研创新的热情,有助于学生们更好地开展科学研究。(图/文:杨柳,陈中;审稿:张润梅)